Il y a de celà 5 milliards d'années, un nuage de gaz et de poussières s'effondre sur lui même, sous l'effet, probablement, d'une onde gravitationnelle. Il s'ensuit un accroissement rapide de la température là ou la matière se densifie.
Commencent alors les réactions nucléaires au coeur de cet amas d'hydrogène. C'est ce qui fait briller notre étoile ; le Soleil s'"allume".
Bien entendu, vous pouvez aisément imaginer que toute la matière ne s'est pas concentrée à un endroit précis : il reste des poussières qui, animées d'un mouvement d'effondrement gravitationnel à l'origine de la formation du Soleil, se trouvent alors en orbite autour de ce nouvel astre. C'est la nébuleuse protosolaire. Cette matière va se densifier au fur et à mesure par collisions pour former plus tard (500 millions d'années !) les planètes.
On peut imaginer ce nuage ayant la forme d'un disque, ce qui expliquerait l'allignement des 8 premières planètes sur l'écliptique ; on serait alors obligé de penser que les corps gravitant autour du Soleil en dehors de l'écliptique ont été emprisonnés par l'attraction de notre étoile (Pluton ? , Sedna, etc...).